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杨泗庙位于蜀河镇古渡口上崖，坐西向东，北依山坡，据残碑推断，该庙建筑年代不晚于乾隆年间，其虽名为庙实为船帮会馆，因其内供奉船工始祖杨四爷，故取名“杨泗庙”。
清初以来，商品经济发展迅速，商贸流通发达。因蜀河是汉江上游重要交通要道，故成为陕南最大的物资集散地之一。南货至此北上柞水直至西安，北货至此装船南下至老河口到武汉等地。水运极为兴盛，船楫连接数里，日泊大小船只百余艘。于是船主和船工集资在蜀河口修建古雅壮观的“杨泗庙”作为议事和来往聚会、休息场所。又因汉江滩多险急，各类船只到此停驻，至杨泗庙祭拜杨四爷以求来往平安，一帆风顺。
杨泗庙正门两侧有青瓷嵌贴对联一幅，上联是“福德庇洵州，看庙宇巍峨，云飞雨卷岿屹立”；下联为“威灵昭汉水，喜梯航顺利，浪静波平任遨游”。因杨泗庙是“船帮”乞求神佑之地，故其戏楼又名“明德楼”。每年六月初六，举办杨泗庙会，院内搭台唱戏，上演汉剧等各种地方戏剧，热闹非凡。同时，又是当地群众物资交流场所。
正殿居中原供有杨四爷神像一尊，身高丈余，煞似威严。殿角左右各有石碑一通。左侧字迹毁损无存，无从考证。右碑为“洵阳知县严谨埠头讹索船户告示碑”，字迹了然，从内容上可明显看出杨泗庙的历史作用及当时蜀河水运、贸易之繁华。
其大门右侧是著名的朝阳古洞，该洞修建于乾隆年间。道光元年（1821年）名医汪海峤曾在此隐居，编纂成《唱医雅言》一书。朝阳古洞深不可测，据言“民国初年，数人结伴穿行，半天余火把用尽，暗黑气稀，中途而返”。也有民间传说，此洞通江河底可达四川，绵延千余里，号称陕南第一洞。现正在开发探测之中，若干年后各地游人可到此一游。外有石龟驮碑一通，面临汉江，据传有镇水降魔之效，此龟一修200余年，汉江涨水不至龟角。